本邦各地の山野の林内に生える多年草。葉は１～２回３出複葉で互生し、縁に鋸歯がある。花期は８～９月で複散形花序を出す。ダケゼリという別名があるが、セリに似ているとはいえず全くの別属種である。花弁は内側に曲がりおしべは花弁より長くつきでる。名は鹿の爪草であり、根の形が鹿の爪に似ているからだという。