本州、四国、九州の草地に生えるつる性多年草。葉は３出複葉で互生し、小葉は卵形で先は尖り、全縁、時に３浅裂する。花期は８～10月。栽培植物アズキ(A. angularis)の原植物といわれる。名の由来も薮ツルアズキで、つる性のアズキの野生種の意味である。