福島～新潟以西の本州、四国、宮崎県の日当たりのよい丘陵や山地に生える多年草。葉は互生し、卵形～広卵形で３中裂し、縁に大きな鋸歯がある。花期は10～11月でいわゆる野菊の仲間ではもっとも遅い。茎や葉に竜脳に似た香の精油が含まれるのでその名がある。