本州、四国、九州の湿ったところに生える多年草。葉は対生し、披針形で浅い鋸歯があり、裏面の中脈に刺があってざらつく。花期は７～８月。茎には下向きの刺があり、葉の裏の中脈にも刺がありざらつく。欧州原産のハーブであるカッコウチョロギとよく似ているが同属である。一方、名の由来は果実が胡麻に似て役に立たないことからきたが、分類学的にはゴマとは全く類縁関係はない