本州、四国、九州の畑や道端に生える一年草。葉は羽状複葉ではなく、横枝に規則正しく互生したものであり、披針形で先は鈍く尖る。睡眠運動で夕方には閉じる。花期７～10月。葉は日が暮れると閉じる。名の由来は果実を小さなミカンに見立てた。帰化植物で本種とよく似るナガエコミカンソウは果実が平滑で葉の上に突き出るので区別できる。