本邦全土の野原や道端などに生えるつる性一年草。花期８～９月。茎に下向きの粗毛がある。葉は３小葉からなり小葉は長卵形で先は尖り全縁、両面ともに毛がある。豆果（円内）にも毛が密生する。小葉は卵形～披針形と変異が激しく、花は淡赤紫～青紫色である。大豆ダイズの原種と考えられているが、花や果実は小さいながらもよく似ている。名の由来はつる性の豆である。