ユーラシア原産の一～二年草。葉は浅い切れ込みのある掌状で、花は約１センチ内外でアオイ科としては小さく、色は淡紅色で葉腋につく。日本には古くから渡来し野菜あるいは薬用に利用され、現在では暖地の海岸地帯に野生化している。葉を火で軽くあぶると、海苔のような風味があるので陸海苔おかのりの別名で呼ばれることがあるが、実際に利用されるのは欧州原産の変種オカノリvar. crispaであり、しばしば混同される。オカノリは江戸時代に渡来したが、フユアオイはずっと古い時代に渡来したと考えられている。種子は冬葵子トウキシと称し神農しんのう本草經ほんぞうきょう上品に収載される歴史的薬物である。延喜式えんぎしきの諸國しょこく進年料しんねんりょう雜藥ぞうやくには葵子キシの名で諸国から貢進された記録がある。本草ほんぞう和名わみょうには「冬葵子　阿布比アフヒ乃美ノミ」とあり、万葉集に詠まれる「あふひ」はこれをもってフユアオイと考えられている（拙著「万葉植物文化誌」を参照）。