本邦各地の山野の日当たりのよいところに生える二年草。花期は８～11月。大きな株では黄色の花を密につけるのでよく目立つ。同属種にオニタビラコがあるが、別属に分類されることもある。名は薬師草からきたと考えられるが、その由来は不明である。