屋久島、奄美大島、沖縄本島、八重山諸島ほか、アジア、アフリカの熱帯、亜熱帯に分布する大型の常緑藤本。葉は２回羽状複葉で互生し、羽片は２対で、３～４対の小葉が対生する。小葉はやや歪んだ長楕円形～卵円形で、革質で光沢があり、全縁、先は尖る。葉軸の先端は２分枝する巻きひげ状になる。花期は５月～８月、葉腋から穂状花序を出し、黄緑色の花を多数つける。豆果は線形で木質、長さ１メートル以上になる。種子は扁平で直径５～６センチに達する。サポニンに富み、フィリピンでは本種の茎を薄く叩き潰したものをGugoと称して洗剤代わりに用いる。和名は姫藻玉の義だが、同属種の中で小型というわけではなく、別名コウシュンモダマを用いる方がよいかも知れない。