ナス科ハシリドコロほか同属植物、ベラドンナ、シロバナヨウシュチョウセンアサガオほか同属植物に含まれるトロパンアルカロイドで、いずれもアセチルコリンの可逆的拮抗物質であり、副交感神経遮断作用がある。瞳孔括約筋を弛緩させる作用があり瞳孔を開くので眼科で繁用される。また、オウム地下鉄サリン事件ではサリンの解毒薬としてアトロピンが使われたのはサリンのアセチルコリン様作用に対して拮抗するからである。