北米原産の一年草。花期９～10月。葉は長い柄があって対生し、１～２回３出複葉で、小葉は有柄、卵状披針形、先端は尖り縁に鋸歯がある。荒地や道端、あぜ道など湿り気のあるところにに普通に生える。同属の類似種にコセンダングサ、シロノセンダングサのほか、沖縄にハイアワユクセンダングサがある。センダングサは栴檀草で、栴檀とは白檀のことで、茎葉に芳香があるのでこのように名付けられた。