世界の熱帯から暖帯に広く分布する原産地不明の一年草。葉は下部で対生状、上部では互生し、葉は３全裂～羽状に全裂し、小葉は卵形～長卵形で先は尖り縁に鋸歯がある。花期は９～11月。しばしば荒地に大群落をつくる。コセンダングサの変種だが、白い舌状花（円内）があるので区別できる。痩果そうかには刺があり衣服につきやすい。同属種にアメリカセンダングダ、ハイアワユクセンダングサ、いずれも外来種で本邦に帰化している。