本州、四国、九州の日当たりのよい草地などに生える多年草。全体に毛が多く、葉は３出複葉で互生し、小葉は倒卵形で円頭で全縁。花は葉腋に３～５個つく。花期は７～９月。茎は基部近くで分枝して地をはうが、つる性ではない。ハギ属で草本は本種のほか、メドハギなどで、多くはキハギ、マルバハギ、ツクシハギなどの木本低木である。名は猫萩であろうが、ハギの仲間にしては軟毛が多いのをネコのイメージと重ね合わせて命名したものであろう。