本州、四国、九州の山野の林内に生える多年草。２～３対の小葉をもつ奇数羽状複葉は互生し、小葉は卵形～長楕円形で先は尖り全縁。茎の先端、葉腋から花序を出す。花期は８～９月。同属種としてヌスビトハギ、外来種のアレチヌスビトハギである。名の由来は花がフジに、葉が甘草カンゾウ（イヌカンゾウの仲間）に似ているからだという。