本邦全土の山野の道端や荒地に多く生える多年草。葉は広線形で少なく、両面とも綿毛があるが、表面の穂が薄い。頭花は茎の先につき、花序の下に苞葉が放射状につく。花期５～10月。ハハコグサと同じ仲間だが、認知度はずっと低い。同属外来種で同じチチコグサの名をもつものにチチコグサモドキ、ウスベニチチコグサ、ウラジロチチコグサがあり、特に前２種とはよく似る。名は父子草で、類似種のハハコグサ（母子草）に対して付けられたものである。