本邦各地の平地から山野に生える多年草。葉は小葉が２個の複葉であり、卵形で先は尖り全縁。花期は６～10月。名の由来はナンテンに似たハギ(Lespedeza属；木本ではキハギ、マルバハギ、草本ではネコハギ、メドハギなどがある)の仲間ということだが、実際にはどちらにも全く似ていない。分類学的にはカラスノエンドウ、スズメノエンドウと同属だが、巻きひげはほとんど見られないなど、むしろ異なる点が目立つ。