本州、四国、九州各地の低山帯の木陰に生える多年草で、しばしば群生する。葉は対生し、三角状鉾ほこ形で縁に鋸歯がある。花期８～10月。葉の基部は鉾ほこ形に張りだし、対生する。名の由来は秋にキリに似た黄色の花をつけることによる（黄花秋桐）。同属種にアキノタムラソウがあるほか、ハーブとして広く栽培されるアキノベニバナサルビア、アメジストセージ、ムラサキサルビア、オニサルビア、ヤクヨウサルビアなども同属である。